一种自由角度下的安全驾驶预警方法（智能驾驶、智驾）

摘     要：本发明涉及安全驾驶预警技术领域，公开了一种自由角度下的安全驾驶预警方法，图像采集设备安装于司机视线区域范围内的任意位置，摄像头面向司机，然后根据设备的语音提示完成驾驶员看正前方以及左右后视镜时的面部朝向设置，以此初始化设备参数，确定视线安全角度范围；在以后的驾驶中，根据图像采集装置捕捉人脸姿态，基于人脸姿态向量检测，计算驾驶员视线的俯仰角与偏航角，以此判断驾驶员视线是否稳定落在某个视线区域。本发明解决了现有技术必须在司机正前方安装摄像头的技术问题，不受车辆结构和类型的限制，不受硬件限制，可以部署在手机或者各类嵌入式设备中，可快速有效地检测车辆行驶过程中司机的注视区域。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注