发明专利已授权

一种双通道磁通切换永磁电机的谐波容错控制方法

📄 申请号：CN201210098002.X 📄 发布日：2026/08/05

著录项目信息

申请日

2012-04-06

公开号

CN102624300A

公开日

2012-08-01

申请人

江苏大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P6_08

IPC 分类号

H02P6_08

技术画像

所属领域

永磁电机永磁电机电机控制技术容错控制

应用场景

工业自动化, 伺服系统, 新能源汽车, 航空航天, 机器人驱动

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摘要

本发明公开一种应用于12/10极双通道磁通切换永磁电机的谐波容错控制方法，当电机在正常运行时采用正弦波电流控制方式，当A相第一通道发生故障时，将B相第一通道绕组电流在相位上比正常运行时提前，并注入幅值是基波的-0.12倍、相角是的二次谐波电流，将C相第一通道绕组电流在相位上比正常运行时滞后，并注入幅值是基波-0.12倍、相角是的二次谐波电流，所有非故障绕组的电流幅值均变为正常运行时的1.27倍，使电机在故障下得到等效于正常运行时的转矩输出；若其他通道绕组发生故障，采用与此相仿的方法。在电机故障前后转矩输出性能不变，为容错运行提供保证，容错状态下电机的非故障相电流幅值相等，降低了电机的损耗。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210430

⏳ 专利权人的姓名或者名称、地址的变更：

20200626

?? 专利权的转移：

20140730

✅ 授权

20120926

?? 实质审查的生效：

20120801

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