一种具有模块化装配结构的工业机器人

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摘     要：本实用新型提供一种具有模块化装配结构的工业机器人，包括：机器人主体、对接管一和安装管，机器人主体后侧下方设有安装板一，安装板一下方设有对接管一，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过设置安装板一、对接管一、旋接管、对接管二和安装板二，可通过螺纹一和内螺槽一旋转连接，使旋接管与对接管二旋转连接，从而将安装板一、对接管一、旋接管、对接管二和装板二连接固定，继而便于对这些部件进行模块化更换，提高更换的灵活性，便于维护和更换，通过设置吸盘组件、安装管和旋紧螺母，可将吸盘组件的安装杆向上插入到安装管内部，然后旋转旋紧螺母使旋紧螺母向上移动，从而夹紧安装杆，便于维护，同时提高了更换效率。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2025/06/06	授权