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| 专利/申请号： | CN202411163759.1 | 专利名称： | 基于自适应最优控制方法和Voronoi分布运动协调算法的多目标系统跟踪方法（无人机系统） |
| 申请日： | 2024-08-23 | 申请/专利权人 | 广东工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省广州市东风东路729号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05B13/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2025-02-18 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN119024700B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 69 | 所属领域： | 物流 农业 安防 交通 航天 救援 仓储 军事专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开的属于自动控制与智能系统技术领域，具体为基于自适应最优控制方法和Voronoi分布运动协调算法的多目标系统跟踪方法，包括具体步骤如下：计算多目标系统的初始概率密度函数和动态障碍物的空间分布；获取多目标系统的状态演化路径，所述路径由时变高斯混合模型表示；构建包含多目标系统和动态障碍物的障碍地图函数，通过自适应最优控制方法计算系统的最优密度路径。本发明引入了自适应最优控制方法和Voronoi分布运动协调算法，通过高斯混合模型(GMM)和障碍地图函数的构建，能够准确地描述和预测大规模多目标系统在动态环境中的状态演化。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2021116591232 | 【发明】网络训练、机器人控制方法及装置、设备及存储介质 | 2025/10/22 |
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