一种三轴智能机械手臂

摘     要：本实用新型公开了一种三轴智能机械手臂，涉及自动化机械装置技术领域，包括安装架，所述安装架的顶面固定连接有一号线性滑轨，所述一号线性滑轨的外侧滑动卡接有一号滑块，所述一号滑块的一侧固定连接有安装板，所述安装板的一侧固定连接有二号线性滑轨。本实用新型通过成品收纳盒与吸附装置的配合作用来对快餐盒进行初步收纳，该三轴智能机械手臂仅需启动二号驱动电机，再让吸附装置带动快餐盒运动到成品收纳盒的附近，将快餐盒初步收纳在成品收纳盒的内部，使得该三轴智能机械手臂无需在每次的下料流程中启动四号驱动电机来驱动吸附装置运动到成品收集区，再驱动安装杆下降进行下料，从而缩短下料所需的时间，提高注塑机的生产效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注