发明专利已授权

一种无人机视觉强跟踪方法、系统及设备

📄 申请号：CN202410211921.6 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2024-02-27

公开号

CN118262254B

公开日

2024-10-18

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_17

IPC 分类号

G06V20_17 , G06V10_26 , G06V10_762 , G06V10_82 , G06N3_09 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

无人机导航, 目标跟踪, 智能监控, 航空侦察

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摘要

本发明公开了一种无人机视觉强跟踪方法、系统及设备，属于无人机目标检测与跟踪领域，基于判别尺度空间跟踪器引入一种新的滤波状态监督器宽度学习系统，用于解决判别尺度空间跟踪器中滤波器退化，即不能及时发现目标由旋转引起的异常状态并校正的问题。将滚动标准值作为宽度学习系统的监督对象以此来及时发现目标的异常。最后，通过建立旋转角度记忆库来进行异常校正。旋转角度记忆库是通过在第一帧中以一定角度旋转目标并获取旋转目标包围框的大小而制备的。在宽度学习系统发现滚动标准值出现异常状态时，就通过搜索旋转角度记忆库，对异常滤波状态进行适当的调整，从而实现判别尺度空间跟踪器优化的自调整，使其达到较好的跟踪效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于用户优先级的ATDM卫星资源分配方法

当前第 / 件

基于动态变速率令牌分配和空闲缓存的流量整形调度方法

同领域国内专利 · IPC: (G06V20_17)

G06V20_00 G06V20_05 G06V20_10 G06V20_13 G06V20_17 G06V20_20 G06V20_30 G06V20_40 G06V20_50 G06V20_52 G06V20_54 G06V20_56 G06V20_58 G06V20_59 G06V20_60 G06V20_62 G06V20_64 G06V20_68 G06V20_69 G06V20_70 覆盖20个领域

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