自动滑行控制方法、装置及系统

摘     要：本申请适用于自动控制技术领域，提供了一种自动滑行控制方法、装置及系统，包括：在自动滑行控制装置上设置可旋转的第一摄像模块和第二摄像模块，通过控制每个时刻第一摄像模块的视野正对山顶方向并采集山顶方向图像，第二摄像模块的视野正对山脚方向并采集山脚方向图像，并对山顶方向图像进行目标检测；在检测到山顶方向图像中包括后方滑雪者，且根据后方滑雪者的第一滑行速度和第一滑行轨迹信息以及当前滑雪者的第二滑行速度和第二滑行轨迹信息确定后方滑雪者会与当前滑雪者发生相撞时，对山脚方向图像进行目标检测；根据相撞点和前方滑雪者所在位置确定目标滑行方向，并语音提示当前滑雪者按照目标滑行方向滑行，提高了滑雪的安全性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注