机器人及机械臂

摘     要：本实用新型涉及一种机器人及机械臂。机械臂包括执行机构、腕关节、肘关节以及调资机构，其中，执行机构用于执行机械臂的具体功能，例如在砌筑机器人中，执行机构用于夹取砖头。腕关节与执行机构连接，腕关节用于驱动执行机构绕第一方向转动。肘关节设置于腕关节远离执行机构一侧，并与腕关节间隔设置，肘关节用于驱动执行机构绕第一方向转动。调姿机构连接于肘关节与腕关节之间，调姿机构包括用于驱动执行机构绕第二方向转动的第一驱动模块和用于驱动执行机构绕第三方向转动的第二驱动模块。其中，第一方向、第二方向以及第三方向两两相互垂直。上述机械臂灵活度高，稳定性好。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注