基于DQN的车间多功能机器人

摘     要：本发明涉及机器人控制技术领域，具体为一种基于DQN的车间多功能机器人，包括：DQN神经网络模型构建模块，用于根据算法模型构建DQN神经网络模型；训练模块，用于对DQN神经网络模型进行训练；SLAM图像构建模块，用于根据传感器数据生成SLAM图像；环境状态生成模块，用于根据SLAM图像生成状态；可行动作集构建模块，用于将坐标平面划分N个方向，形成可行动作集；控制模块，用于将可行动作集以及SLAM图像数据作为输入，通过DQN神经网络模型输出行为控制决策。本申请的一种基于DQN的车间多功能机器人，能够通过自学习满足多种不同任务需求，解决当前机器人由于应用的场景和任务单一而存在的成本高、收益低的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注