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| 专利/申请号： | CN202011615034.3 | 专利名称： | 基于DQN的车间多功能机器人 |
| 申请日： | 2020-12-31 | 申请/专利权人 | 遵义师范学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 贵州省遵义市新蒲新区乌江大道6号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05B13/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-05-11 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112782980A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 80 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及机器人控制技术领域，具体为一种基于DQN的车间多功能机器人，包括：DQN神经网络模型构建模块，用于根据算法模型构建DQN神经网络模型；训练模块，用于对DQN神经网络模型进行训练；SLAM图像构建模块，用于根据传感器数据生成SLAM图像；环境状态生成模块，用于根据SLAM图像生成状态；可行动作集构建模块，用于将坐标平面划分N个方向，形成可行动作集；控制模块，用于将可行动作集以及SLAM图像数据作为输入，通过DQN神经网络模型输出行为控制决策。本申请的一种基于DQN的车间多功能机器人，能够通过自学习满足多种不同任务需求，解决当前机器人由于应用的场景和任务单一而存在的成本高、收益低的问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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