一种轨道式巡检机器人的驱动装置

摘     要：本实用新型公开了一种轨道式巡检机器人的驱动装置，包括：壳体以及安装在壳体内部的动力模块和辅助模块；动力模块安装在壳体上部，且动力模块中设置有传动元件以及与传动元件连接的动力源一和若干驱动轮，若干驱动轮与动力源一的输出轴相连；辅助模块包括分别安装在壳体两侧的若干防松轮和一减速轮，若干防松轮沿水平方向排列，且防松导轮底部设置有若干弹簧；减速轮上方设置有一刹车部件，刹车部件包括连接元件以及与连接元件相连的动力源二和刹车盘；本实用新型中辅助装置和驱动轮的设置可以提高装置在转弯时的稳定性以及提高运行速度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注