一种工业机器人用摄像头模组

摘     要：本实用新型公开了一种工业机器人用摄像头模组，包括：壳体，设置在壳体内部的若干转动组件，以及与每个转动组件连接的摄像头本体；若干转动组件在壳体内部对称设置，每个转动组件包括：若干齿条座，设置在壳体上的若干控制块，设置在控制块上的旋转辊，与旋转辊连接的弧形块，以及设置在弧形块上的若干控制齿轮；控制块用于控制弧形块的转动，每个齿条座上均设置有控制齿条；若干控制齿轮相互啮合；弧形块的一侧设置有连接杆，连接杆的一端固定连接摄像头本体；该摄像头模组为双目结构，通过转动组件使得双目摄像头都能够转动，扩大了视野范围，实现仿照动物的双眼立体建立移动机器人周边环境的准确数据，保证了工业机器人摄像的准确性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注