码垛搬运的立柱式水平机器人

摘     要：本实用新型涉及工业机器人搬运码垛技术领域，公开了码垛搬运的立柱式水平机器人，包括底座和固定组件，底座的顶部固定连接有竖杆，竖杆的内部固定连接有电机，竖杆的内部转动连接有丝杆，丝杆的底端与电机的输出端固定连接，丝杆的外壁螺纹连接有滑块一，滑块一的一端延伸至竖杆的外部且固定连接有气缸，气缸的输出端固定连接有固定座，固定座的内部可拆卸连接有连接座，连接座的底部延伸至固定座的外部且固定连接有真空吸嘴，固定组件设置在固定座的内部，本实用新型通过电机带动丝杆转动，丝杆带动滑块一滑动，使得真空吸嘴能够实现对不用高度物品的吸取。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2025/03/25	授权