发明专利已授权

一种用于自动驾驶车辆的道路裂缝检测方法及装置

Name: 一种用于自动驾驶车辆的道路裂缝检测方法及装置
Brand: 安阳工学院
SKU: 2020105815663
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010581566.3 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2020-06-23

公开号

CN111723750B

公开日

2023-05-30

申请人

安阳工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_56

IPC 分类号

G06V20_56 , G06V10_774 , G06V10_82 , G06N3_0464 , G06T7_00 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别人工智能算法计算机视觉

应用场景

自动驾驶, 道路养护, 智能交通, 路面缺陷检测, 车辆安全

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明实施例公开一种用于自动驾驶车辆的道路裂缝检测方法及装置。该方法包括：获取待处理图像；将待处理图像输入预先训练得到的道路裂缝检测网络中，分别对待处理图像进行特征提取得到第一初始特征图和第二初始特征图；对第一初始特征图进行下采样及卷积操作得到多个预设尺度的第一候选特征图，并对第二初始特征图进行下采样及卷积操作得到多个预设尺度的第二候选特征图；将第一候选特征图和第二候选特征图中同种尺度的特征图进行外积运算，得到多个外积特征图；根据多个外积特征图、第一初始特征图、以及第二初始特征图进行裂缝检测，得到待处理图像中各像素点的预测类别。应用本发明实施例提供的方案，能够提高道路裂缝检测的准确性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111723750B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

带有计算机控制系统的差速器轴承工装及操作方法

当前第 / 件

一种停车计费系统中的车辆认证方法及装置

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：25 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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李** 企业¥-8万

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