一种用于自动驾驶车辆的道路裂缝检测方法及装置

摘     要：本发明实施例公开一种用于自动驾驶车辆的道路裂缝检测方法及装置。该方法包括：获取待处理图像；将待处理图像输入预先训练得到的道路裂缝检测网络中，分别对待处理图像进行特征提取得到第一初始特征图和第二初始特征图；对第一初始特征图进行下采样及卷积操作得到多个预设尺度的第一候选特征图，并对第二初始特征图进行下采样及卷积操作得到多个预设尺度的第二候选特征图；将第一候选特征图和第二候选特征图中同种尺度的特征图进行外积运算，得到多个外积特征图；根据多个外积特征图、第一初始特征图、以及第二初始特征图进行裂缝检测，得到待处理图像中各像素点的预测类别。应用本发明实施例提供的方案，能够提高道路裂缝检测的准确性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注