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| 专利/申请号： | CN202010581566.3 | 专利名称： | 一种用于自动驾驶车辆的道路裂缝检测方法及装置 |
| 申请日： | 2020-06-23 | 申请/专利权人 | 安阳工学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 河南省安阳市文峰区黄河大道西段安阳工学院 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06V20/56 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-05-30 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111723750B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 48 | 所属领域： | 车辆专利转让搜索 |
摘 要：本发明实施例公开一种用于自动驾驶车辆的道路裂缝检测方法及装置。该方法包括：获取待处理图像；将待处理图像输入预先训练得到的道路裂缝检测网络中，分别对待处理图像进行特征提取得到第一初始特征图和第二初始特征图；对第一初始特征图进行下采样及卷积操作得到多个预设尺度的第一候选特征图，并对第二初始特征图进行下采样及卷积操作得到多个预设尺度的第二候选特征图；将第一候选特征图和第二候选特征图中同种尺度的特征图进行外积运算，得到多个外积特征图；根据多个外积特征图、第一初始特征图、以及第二初始特征图进行裂缝检测，得到待处理图像中各像素点的预测类别。应用本发明实施例提供的方案，能够提高道路裂缝检测的准确性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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