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发明专利
已授权
一种具有无机物智能检测功能的垃圾分拣视觉系统
📄 申请号:CN202411273161.8
📄 发布日:2025/10/15
著录项目信息
申请日
2024-09-12
公开号
CN118799816A
公开日
2024-10-18
申请人
大连源丰智能科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G06V20_52
IPC 分类号
G06V20_52
,
B07C5_34
,
G06V10_764
,
G06V10_44
,
G06V10_46
,
技术画像
所属领域
垃圾分拣
机器视觉
图像识别
智能检测
垃圾分拣
应用场景
垃圾分类, 垃圾分拣, 资源回收, 固废处理, 智能环保
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摘要
本说明书实施例公开了一种具有无机物智能检测功能的垃圾分拣视觉系统,涉及图像处理技术领域,图像采集装置,用于采集待分拣垃圾的图像;处理器,用于获取图像采集装置采集的图像,并对该图像进行预处理,得到灰度图像;基于SIFT算法确定灰度图像的特征点,并计算特征点的幅值;基于初始偏移量以及幅值计算特征点的最终偏移量;基于最终偏移量对特征点进行偏移,得到关键点;获取关键点的特征向量,将特征向量输入神经网络,得到表征待分拣垃圾为金属垃圾的概率,并基于概率生成垃圾分拣指令;垃圾分拣装置,用于获取垃圾分拣指令,并根据该指令对待分拣垃圾中的金属垃圾进行分拣。本发明通过获取准确的关键点,实现准确的垃圾分类功能。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
20250225
✅ 授权
20241105
?? 实质审查的生效 :
20241018
📄 公开
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委托待转让
📌 交易状态:
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📋 项目申报:
未申报
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