一种具有无机物智能检测功能的垃圾分拣视觉系统

摘     要：本说明书实施例公开了一种具有无机物智能检测功能的垃圾分拣视觉系统，涉及图像处理技术领域，图像采集装置，用于采集待分拣垃圾的图像；处理器，用于获取图像采集装置采集的图像，并对该图像进行预处理，得到灰度图像；基于SIFT算法确定灰度图像的特征点，并计算特征点的幅值；基于初始偏移量以及幅值计算特征点的最终偏移量；基于最终偏移量对特征点进行偏移，得到关键点；获取关键点的特征向量，将特征向量输入神经网络，得到表征待分拣垃圾为金属垃圾的概率，并基于概率生成垃圾分拣指令；垃圾分拣装置，用于获取垃圾分拣指令，并根据该指令对待分拣垃圾中的金属垃圾进行分拣。本发明通过获取准确的关键点，实现准确的垃圾分类功能。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注