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本实用新型公开了一种垃圾分拣处理装置，其特征在于，包括底部框架以及通过气缸伸缩组件可翻转地设置在底部框架上的垃圾分拣处理箱；垃圾分拣处理箱包括具有上下开口的矩形外框，矩形外框内倾斜设置有错位漏排，错位漏排在矩形外框内并列高低位排布并且具有漏孔，错位漏排在靠近气缸伸缩组件的一侧与底部框架形成上位通道，错位漏排在远离气缸伸缩组件的一侧与底部框架形成下位通道，错位漏排的上端面凸设有挂齿。本专利提供了一种结构简单、操作方便且效率高的垃圾分拣处理装置，能够根据垃圾的大小和性质进行有效分离，有助于提高垃圾处理的效率和质量，同时降低环境污染。

本发明属于垃圾分拣领域，公开了一种智能垃圾分拣机器人，包括机器人本体和行走底座，所述机器人本体安装在所述行走底座上，所述机器人本体的工具端安装有执行机构，所述执行机构包括壳体，所述壳体内可滑动的设置电磁铁，所述电磁铁连接有第一驱动部件，用于驱动所述电磁铁滑动，所述行走底座上设置有两个对称设置的机械爪，两个所述机械爪之间间隔设置，所述机械爪连接第二驱动部件，用于驱动两个所述机械爪相对运动，所述壳体端部固定连接若干钢针，还包括视觉识别组件，用于识别垃圾的种类，本发明能够对垃圾进行分类识别，从而对金属、非金属垃圾进行不同的处理，能够二者均带走回收，提高了垃圾分拣效率，减少城市垃圾污染。

本实用新型涉及垃圾分拣技术领域，且公开了基于AI人工智能机器视觉的垃圾分拣设备，包括主体机构、控制机构、运输机构和分拣机构，所述控制机构位于主体机构的上方，所述运输机构位于控制机构的下方，所述分拣机构位于主体机构的内部；所述分拣机构包括活动槽、卡块、可移动摄像头、安装块、滑动块、升降杆和自动抓取手。该基于AI人工智能机器视觉的垃圾分拣设备，通过设置在活动槽内部卡块下端的可移动摄像头进行AI识别，将可回收垃圾进行识别后，将信息传输到位于后方的自动抓取手，让其进行自动抓取分拣工作，将识别出的可回收垃圾与不可回收垃圾进行分开，提高了垃圾分拣效率，也减少了传统分拣工作需要的大量人工成本。

本说明书实施例公开了一种具有无机物智能检测功能的垃圾分拣视觉系统，涉及图像处理技术领域，图像采集装置，用于采集待分拣垃圾的图像；处理器，用于获取图像采集装置采集的图像，并对该图像进行预处理，得到灰度图像；基于SIFT算法确定灰度图像的特征点，并计算特征点的幅值；基于初始偏移量以及幅值计算特征点的最终偏移量；基于最终偏移量对特征点进行偏移，得到关键点；获取关键点的特征向量，将特征向量输入神经网络，得到表征待分拣垃圾为金属垃圾的概率，并基于概率生成垃圾分拣指令；垃圾分拣装置，用于获取垃圾分拣指令，并根据该指令对待分拣垃圾中的金属垃圾进行分拣。本发明通过获取准确的关键点，实现准确的垃圾分类功能。

本实用新型公开了一种应用水浮力进行垃圾分拣的系统，包括垃圾分拣装置和污水处理系统；污水处理系统用于将小区的污水净化处理，净化后的水循环利用；垃圾分拣装置用于利用水的浮力将垃圾分拣；垃圾分拣装置所需的水部分或全部来自经污水处理系统的净化后的水。本实用新型能对垃圾进行综合分类处理，易于实施。

本实用新型公开了一种垃圾分拣机器，包括：机体，所述机体的中部设有传送带，所述传送带的一侧设有存储小仓，且储存小仓的顶部入口与传送带平齐；推杆阵列，所述推杆阵列位于储存小仓的相对侧；工控机，所述工控机设在机体上，所述推杆阵列与工控机通信连接，通过工控机驱动推杆阵列线性伸长和收缩。本实用新型采用三层线性延伸的推杆替代传统垃圾分拣机器的机械手，大大减小垃圾分拣机器成本。

本发明公开了一种用于垃圾转运站的垃圾分拣处理方法，包括：在滚筒筛出口处安装两层具有高度差的传送带，将被滚筒筛留下的直径大于80毫米的垃圾传入传送带，对传送带指定区域上的所有垃圾进行拍摄；采用安装在嵌入式处理终端上的垃圾识别模块，对垃圾进行分类；设置相应程序控制伺服电机，转动传送带旁的机械臂，采用机械手抓取垃圾送去相应的垃圾分类槽。本发明可接受任意尺寸的图像输入，轻量化网络适合垃圾转运站快速垃圾分拣处理，可部署在嵌入式处理终端上，同时兼顾了堆叠垃圾整体分拣处理时的精度和效率需求，有效地克服了垃圾转运站中可回收物分拣处理的不足。