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| 专利/申请号： | CN202123434735.X | 专利名称： | 一种管道机器人的保护机构 |
| 申请日： | 2021-12-31 | 申请/专利权人 | 福建兴鼎辉检测技术有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 福建省福州市马尾区马尾镇兆锵路33号金澜大厦907号房(自贸试验区内) |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | F16L55/28 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-05-24 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN216590579U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 8 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
应用场景：城市排水管网检测；石油天然气管道维护；工业管道内部修复；灾害救援中的管道疏通
摘 要：本申请公开了一种管道机器人的保护机构，涉及管道机器人的技术领域，改善了管道内的垃圾影响管道机器人前进的问题，其包括包括用于收集垃圾的底板，底板的一端安装于机体上，底板远离机体的一侧两端均转动安装有收集板，底板上安装有固定块，固定块的一端靠近机体，固定块的另一端位于两收集板之间，固定块上开设有引导垃圾向机体的侧壁移动的导向面，导向面倾斜的一端靠近机体，底板上安装有驱使收集板始终具有抵接于导向面趋势的弹性件，两收集板以及固定块形成用于收集垃圾的收集腔。本申请能够通过底板对管道内的垃圾进行收集或者碾压，从而使管道机器人在管道内的移动比较顺畅，更好对管道机器人起保护效果。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/05/24 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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