实用新型已授权

一种管道机器人的保护机构

📄 申请号：CN202123434735.X 📄 发布日：2025/10/24

著录项目信息

申请日

2021-12-31

公开号

CN216590579U

公开日

2022-05-24

申请人

福建兴鼎辉检测技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

F16L55_28

IPC 分类号

F16L55_28 , F16L55_40 , F16L101_12 , F16L101_30 ,

技术画像

所属领域

管道机器人工业机器人机器人保护机构管道检测管道机器人

应用场景

管道检测, 管道维护, 工业巡检, 市政管网运维, 油气输送管道检修

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摘要

本申请公开了一种管道机器人的保护机构，涉及管道机器人的技术领域，改善了管道内的垃圾影响管道机器人前进的问题，其包括包括用于收集垃圾的底板，底板的一端安装于机体上，底板远离机体的一侧两端均转动安装有收集板，底板上安装有固定块，固定块的一端靠近机体，固定块的另一端位于两收集板之间，固定块上开设有引导垃圾向机体的侧壁移动的导向面，导向面倾斜的一端靠近机体，底板上安装有驱使收集板始终具有抵接于导向面趋势的弹性件，两收集板以及固定块形成用于收集垃圾的收集腔。本申请能够通过底板对管道内的垃圾进行收集或者碾压，从而使管道机器人在管道内的移动比较顺畅，更好对管道机器人起保护效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220524

✅ 授权

一种便于操作的管道潜望镜

当前第 / 件

一种用于管道机器人的清理装置

同领域国内专利 · IPC: (F16L55_28)

F16L55_00 F16L55_02 F16L55_027 F16L55_033 F16L55_035 F16L55_04 F16L55_045 F16L55_05 F16L55_052 F16L55_053 F16L55_055 F16L55_07 F16L55_10 F16L55_103 F16L55_105 F16L55_11 F16L55_115 F16L55_12 F16L55_128 F16L55_13 F16L55_132 F16L55_134 F16L55_136 F16L55_16 F16L55_162 F16L55_163 F16L55_164 F16L55_1645 F16L55_165 F16L55_168 F16L55_17 F16L55_172 F16L55_18 F16L55_24 F16L55_28 F16L55_30 F16L55_32 F16L55_34 F16L55_36 F16L55_38 F16L55_40 覆盖41个领域

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