一种具有抓取功能的机械臂

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摘     要：本实用新型公开了一种具有抓取功能的机械臂，涉及机械臂技术领域，该具有抓取功能的机械臂包括机械臂主体，所述机械臂主体端部固定安装有安装架，所述安装架左侧设置有左夹持组件，所述安装架右侧设置有右夹持组件；所述右夹持组件包括固定板，所述固定板与安装架侧面滑动连接，所述固定板底部固定安装有安装座，所述安装座嵌固有电机一，所述电机一的输出轴固定安装有转轴。该具有抓取功能的机械臂通过电机一的输出轴带动转轴转动，从而在锥齿轮一、锥齿轮二、锥齿轮三的配合下实现左夹板和右夹板的转动夹持，增大了夹持的面积，从而对不同形状的物体都能起到夹持作用，同时使得延伸架能够适配不同大小的物体。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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