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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202421070507.X | 专利名称： | 一种具有抓取功能的机械臂 |
| 申请日： | 2024-05-16 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J15/00分类检索 机械臂专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本实用新型公开了一种具有抓取功能的机械臂，涉及机械臂技术领域，该具有抓取功能的机械臂包括机械臂主体，所述机械臂主体端部固定安装有安装架，所述安装架左侧设置有左夹持组件，所述安装架右侧设置有右夹持组件；所述右夹持组件包括固定板，所述固定板与安装架侧面滑动连接，所述固定板底部固定安装有安装座，所述安装座嵌固有电机一，所述电机一的输出轴固定安装有转轴。该具有抓取功能的机械臂通过电机一的输出轴带动转轴转动，从而在锥齿轮一、锥齿轮二、锥齿轮三的配合下实现左夹板和右夹板的转动夹持，增大了夹持的面积，从而对不同形状的物体都能起到夹持作用，同时使得延伸架能够适配不同大小的物体。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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