实用新型已授权

一种具有抓取功能的机械臂

Name: 一种具有抓取功能的机械臂
Brand: 宿州凌熙安建筑工程有限公司
SKU: 202421070507X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202421070507.X 📄 发布日：2026/05/13

著录项目信息

申请日

2024-05-16

申请人

宿州凌熙安建筑工程有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手抓取机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 装配作业

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摘要

本实用新型公开了一种具有抓取功能的机械臂，涉及机械臂技术领域，该具有抓取功能的机械臂包括机械臂主体，所述机械臂主体端部固定安装有安装架，所述安装架左侧设置有左夹持组件，所述安装架右侧设置有右夹持组件；所述右夹持组件包括固定板，所述固定板与安装架侧面滑动连接，所述固定板底部固定安装有安装座，所述安装座嵌固有电机一，所述电机一的输出轴固定安装有转轴。该具有抓取功能的机械臂通过电机一的输出轴带动转轴转动，从而在锥齿轮一、锥齿轮二、锥齿轮三的配合下实现左夹板和右夹板的转动夹持，增大了夹持的面积，从而对不同形状的物体都能起到夹持作用，同时使得延伸架能够适配不同大小的物体。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

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平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：49 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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