摘要
本发明公开了一种绝缘子表面污秽状态检测系统,涉及绝缘子检测技术领域。本发明包括无人机飞控,还包括检测单元,检测单元包括处理单元和存储器,处理单元用于执行计算机程序或指令,处理单元与无人机飞控进行数据交换,存储器中存储有计算机程序或指令、采集的图像信息和分析数据,包括图像传感器和景深传感器,图像传感器采集绝缘子表面图像信息,景深传感器采集绝缘子表面深度信息,图像信息和深度信息均传输至处理单元中分析,本发明通过获取图像信息和深度信息生成数字模型,可以简单快速的判断绝缘子表面的污秽程度,通过喷淋单元随机对可见污点进行清洁,可以判断可见污点的顽固程度,对污秽程度判定结果进行修正。