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| 专利/申请号： | CN201910664858.0 | 专利名称： | 一种新型抓取握紧式机械手 |
| 申请日： | 2019-07-23 | 申请/专利权人 | 姚振 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省徐州市邳州市运河镇嘉德金鼎广场一号楼一单元 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-10-25 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110253608B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 177 | 所属领域： | 机械臂 新型专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种新型抓取握紧式机械手，包括固定盒，固定盒的内部开设有凹槽和第一空腔，凹槽的内部固定连接有液压杆，液压杆的一侧侧壁固定连接有空心杆，空心杆远离液压杆的一端贯穿凹槽并且延伸至固定盒的外部，液压杆的下端贯穿凹槽并且延伸至第一空腔的内部，液压杆的输出端啮合连接有中心齿轮，中心齿轮通过轴承转动连接在第一空腔的内部，中心齿轮啮合连接有第一齿轮，本发明通过液压杆输出端的滑动使第四齿轮和带动第七齿轮旋转，实现了弯状杆的旋转，达到扩大抓取货物的范围，通过电动机带动小齿轮的旋转，达到了本装置的可以实现在水平方向上的转动，从而提高了抓取的效率的目的，给货物的运输工作带来了诸多便利。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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| 2023111211429 | 【发明】多功能机械手 | 2025/10/11 |
| 2023220014209 | 【实用新型】一种玻璃抓取装置 | 2025/09/29 |
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