一种工业机器人专用取样机械手

摘     要：本发明公开了一种工业机器人专用取样机械手，属于机械手领域。一种工业机器人专用取样机械手，包括承托组件，所述承托组件包括对称设置的两个固定件，所述固定件的左右两侧面均固定有侧板，所述侧板的前侧面均通过轴承转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆的一端均固定有第一从动齿轮盘，所述第一从动齿轮盘的外表面均啮合连接有扇形齿轮盘，所述扇形齿轮盘的轴心处均固定有第二连接杆；本发明通过固定件、侧板、第一连接杆、第一从动齿轮盘、扇形齿轮盘、第二连接杆和承托板的设置，用于在机械手夹取之后，对产品的底部进行承托，避免产品的底部悬空，防止机械手固定性减弱，从而造成产品掉落发生损坏的现象。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注