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| 专利/申请号： | CN202211182233.9 | 专利名称： | 一种工业机器人专用取样机械手 |
| 申请日： | 2022-09-27 | 申请/专利权人 | 深圳市恒润鑫五金有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省深圳市龙岗区宝龙街道同德社区吓坑一路167号A栋101 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-11-01 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN115256356A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 64 | 所属领域： | 机械臂 机械加工专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种工业机器人专用取样机械手，属于机械手领域。一种工业机器人专用取样机械手，包括承托组件，所述承托组件包括对称设置的两个固定件，所述固定件的左右两侧面均固定有侧板，所述侧板的前侧面均通过轴承转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆的一端均固定有第一从动齿轮盘，所述第一从动齿轮盘的外表面均啮合连接有扇形齿轮盘，所述扇形齿轮盘的轴心处均固定有第二连接杆；本发明通过固定件、侧板、第一连接杆、第一从动齿轮盘、扇形齿轮盘、第二连接杆和承托板的设置，用于在机械手夹取之后，对产品的底部进行承托，避免产品的底部悬空，防止机械手固定性减弱，从而造成产品掉落发生损坏的现象。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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