植物器官点云的分割方法和系统

摘     要：一种植物器官点云的分割方法和系统，根据待分割点云帧的前一相邻点云帧中叶片点块和枝干点云块的信息以及待分割点云帧的数据点的平坦性特征，将待分割点云帧的点云分割为叶片点块和枝干点云块，以相邻点云帧作为参照对点云帧进行分割，有利于分割出的器官在相邻点云帧之间保持时空一致性，提高植物器官分割的准确性。当发现新的叶片点云块或枝干点云块时，往前回溯重新分割待分割点云块前面的点云帧中的点云，重新分割时根据后一相邻点云帧中的叶片点云块和枝干点云块的信息分割待重新分割的点云帧，回溯过程中的重新分割有利于在点云帧中提取出新的在前面的分割过程中未被发现的叶片点云块或枝干点云块，从而进一步提高植物器官分割的准确性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注