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| 专利/申请号： | CN201710269892.9 | 专利名称： | 一种保证准确性的车辆运动状态估计方法 |
| 申请日： | 2017-04-24 | 申请/专利权人 | 南京邮电大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市鼓楼区新模范马路66号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06T7/207 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2019-07-16 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN107123128B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 53 | 所属领域： | 车辆 估计专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种保证准确性的车辆运动状态估计方法，包括特征提取、数据分析和结果验证三个部分，其中特征提取部分采用双向光流算法，保证所得的特征点对的可靠性，过滤噪声数据；数据分析部分采用随机采样一致算法和八点算法相结合，将所得的基本矩阵按对整个特征点对集合的匹配程度由高到低排序，求解对应的运动方向向量与旋转矩阵；结果验证部分对求得的运动方向向量与旋转矩阵进行校验，确保最终结果的合理性。本发明能考虑到平移向量和旋转矩阵的约束条件，从而提高了结果的准确性，并保证一定的运算效率，在保证效率的前提下进行数据处理，有助于实现对视频数据的在线分析。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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