一种保证准确性的车辆运动状态估计方法

摘     要：本发明公开了一种保证准确性的车辆运动状态估计方法，包括特征提取、数据分析和结果验证三个部分，其中特征提取部分采用双向光流算法，保证所得的特征点对的可靠性，过滤噪声数据；数据分析部分采用随机采样一致算法和八点算法相结合，将所得的基本矩阵按对整个特征点对集合的匹配程度由高到低排序，求解对应的运动方向向量与旋转矩阵；结果验证部分对求得的运动方向向量与旋转矩阵进行校验，确保最终结果的合理性。本发明能考虑到平移向量和旋转矩阵的约束条件，从而提高了结果的准确性，并保证一定的运算效率，在保证效率的前提下进行数据处理，有助于实现对视频数据的在线分析。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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