一种基于改进yolov5模型的交通信号灯图像检测方法

摘     要：一种基于改进yolov5模型的交通信号灯图像检测方法，包含步骤：采用公共数据构建交通信号灯状态的检测样本数据集；搭建改进的yolov5网络模型，引入PConv和Involution卷积并加入ReLU6激活函数；在计算机端，使用改进的yolov5模型对数据集进行训练并保存；在树莓派端环境搭建配置，将改进的yolov5模型移植到树莓派中，再安装vnc服务器；在计算机端安装vncviewer应用程序，验证并访问树莓派的桌面远程操作；在树莓派端，输入含有交通信号灯的目检测图像至改进的yolov5模型，加载最优权重文件至检测模型中进行推理检测，获取待检测图像中的交通信号灯的状态。本发明不仅解决了yolov5部署在边缘设备上高延迟、低吞吐量和计算复杂度高的问题，还获得较高的帧率，使模型更轻量，更适用于嵌入式设备。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注