发明专利已授权

一种基于改进yolov5模型的交通信号灯图像检测方法

📄 申请号：CN202311421665.5 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2023-10-31

公开号

CN117372996A

公开日

2024-01-09

申请人

淮阴工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_58

IPC 分类号

G06V20_58 , G06V10_82 , G06N3_0464 , G06N3_08 , G06N5_04 ,

技术画像

所属领域

信号灯图像识别人工智能算法计算机视觉信号灯

应用场景

智能交通, 自动驾驶, 辅助驾驶, 交通监控, 智慧城市

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摘要

一种基于改进yolov5模型的交通信号灯图像检测方法，包含步骤：采用公共数据构建交通信号灯状态的检测样本数据集；搭建改进的yolov5网络模型，引入PConv和Involution卷积并加入ReLU6激活函数；在计算机端，使用改进的yolov5模型对数据集进行训练并保存；在树莓派端环境搭建配置，将改进的yolov5模型移植到树莓派中，再安装vnc服务器；在计算机端安装vncviewer应用程序，验证并访问树莓派的桌面远程操作；在树莓派端，输入含有交通信号灯的目检测图像至改进的yolov5模型，加载最优权重文件至检测模型中进行推理检测，获取待检测图像中的交通信号灯的状态。本发明不仅解决了yolov5部署在边缘设备上高延迟、低吞吐量和计算复杂度高的问题，还获得较高的帧率，使模型更轻量，更适用于嵌入式设备。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种非线性机电伺服系统的预分配时间预定性能控制方法

当前第 / 件

基于数据分析的智能开关柜安全监控系统

同领域国内专利 · IPC: (G06V20_58)

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