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| 专利/申请号： | CN201910103184.7 | 专利名称： | 一种管道机器人 |
| 申请日： | 2019-02-01 | 申请/专利权人 | 蒙城县友继家庭农场 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 安徽省亳州市蒙城县坛城镇李圩村李圩庄136号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | F16L55/32 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-11-10 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109611643B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 9 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
应用场景：城市排水管网检测与疏通;石油天然气管道维护;工业管道内部缺陷修复
摘 要：本发明属于管道机器人技术领域，尤其涉及一种管道机器人，包括：伸展驱动装置、第一转向驱动装置、第二转向驱动装置和支脚；所述第二转向驱动装置的两端均与一个第一转向驱动装置的活动端固定连接，每个第一转向驱动装置的固定端均与一个伸展驱动装置的一端固定连接，伸展驱动装置上铰接有多个支脚解决了现有的管道机器人无法应对一些形状较为特殊的管道，而且无法改变粗细，无法从粗管道进入细管道，因此适用尺寸具有很大的局限性，并且应对不同弯度的管道不能进行转弯，导致管道机器人的适用情况受到限制的问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/11/10 | 授权 | |
| 2020/10/27 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2020.10.10 申请人由任成变更为蒙城县友继家庭农场 地址由150000 黑龙江省哈尔滨市香坊区通天街91号变更为233500 安徽省亳州市蒙城县坛城镇李圩村李圩庄136号 |
| 2019/05/07 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): F16L 55/32 专利申请号: 201910103184.7 申请日: 2019.02.01 |
| 2019/04/12 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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