发明专利已授权

一种管道机器人

📄 申请号：CN201910103184.7 📄 发布日：2026/02/22

著录项目信息

申请日

2019-02-01

公开号

CN109611643B

公开日

2020-11-10

申请人

蒙城县友继家庭农场

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16L55_32

IPC 分类号

F16L55_32 , F16L55_40 , F16L101_30 ,

技术画像

所属领域

管道机器人工业机器人管道检测自动控制系统管道机器人

应用场景

管道检测, 管道清洁, 管道维修, 市政管网, 油气管道

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摘要

本发明属于管道机器人技术领域，尤其涉及一种管道机器人，包括：伸展驱动装置、第一转向驱动装置、第二转向驱动装置和支脚；所述第二转向驱动装置的两端均与一个第一转向驱动装置的活动端固定连接，每个第一转向驱动装置的固定端均与一个伸展驱动装置的一端固定连接，伸展驱动装置上铰接有多个支脚解决了现有的管道机器人无法应对一些形状较为特殊的管道，而且无法改变粗细，无法从粗管道进入细管道，因此适用尺寸具有很大的局限性，并且应对不同弯度的管道不能进行转弯，导致管道机器人的适用情况受到限制的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201110

✅ 授权

20201027

⏳ 专利申请权的转移：

20190507

?? 实质审查的生效：

20190412

📄 公开

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