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| 专利/申请号： | CN201810046592.9 | 专利名称： | 用于按摩、锤击的机械手 |
| 申请日： | 2018-01-18 | 申请/专利权人 | 开封市平安电器有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 河南省开封市禹王台区大郭屯43号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J11/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-07-28 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN107972049B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 81 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及按摩机械设备领域，尤其涉及一种用于按摩、锤击的机械手，包括立柱、安装于立柱内部的调节螺杆和可沿调节螺杆竖直运动的大齿轮，大齿轮下端活动安装有大齿轮座，大齿轮座固定连接有大臂，大臂上设置有水平电机和与水平电机连接的小齿轮；大臂上设置有可沿大臂前后水平移动的按摩小臂组件和锤击小臂组件，按摩小臂组件包括按摩臂、安装于按摩臂末端的按摩杆，按摩杆自上而下分别安装有重力轮和按摩捶；锤击小臂组件包括锤击臂、安装于锤击臂末端的电磁推拉杆，电磁推拉杆自上而下分别安装有推拉弹簧、推拉电磁铁块和锤击手，该装置结构紧凑、配置合理，能够进行全方位按摩、动作准确，各个动作分解后使用各自的电机或电磁铁，便于使用电子电路来控制与操作，结合了按摩与捶打两种按摩方式，舒适度高。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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