一种工业机器人手臂

摘     要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种工业机器人手臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体外侧表面固定套设有多个圆轨，所述圆轨一端活动设有卡轨，所述圆轨内部活动设有移动组件，所述移动组件包括底板和V型板，两个所述V型板对称固定安装于底板两侧表面，两个所述V型板中间处转动连接有二号转轴，所述二号转轴两端表面均固定安装有一号齿轮。本实用新型中，能够在工业机械臂使用时，随着机械臂的转动，自动检测其每一段关节移动轨迹上的障碍，以免人员违章操作靠近机械臂时被作业中的机械臂撞击，减少机械臂对人员造成的伤害，降低机械臂作业时的安全隐患。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/12/10	授权