一种用于夹持胶框的机械手（电子设备背光模组加工、液晶显示器加工、电视生产制造）

著 录 项 目：

摘     要：本实用新型公开了一种用于夹持胶框的机械手，包括支架和弹性夹持部，所述支架的两端设有可调节的定位座，所述弹性夹持部间隔设置于定位座上，且设有至少两个，所述弹性夹持部包括安装座以及设于安装座下部的弹性部，弹性部的内部设有真空腔，所述真空腔与真空装置相连接，所述真空腔迫使弹性部的底端朝内翘起。当需要对胶框进行夹持时，胶框相对的两侧壁与弹性部的底端相平齐，当真空装置启动时，弹性部与胶框的侧壁相抵，从而实现了对胶框的相对夹持(当弹性部的底端向上翘时，可以实现与胶框的底部相抵)，且可以实现与板体部分相接触，避免与框体部分解除，避免了对胶框的损坏，且稳定性较好。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注

• 申请号	专利名称	发布日期
  2023225517030	【实用新型】一种圆柱的夹持机构	2025/09/16
  202011408245X	【发明】一种机器人端拾器及其结构优化方法	2025/09/04
  2024209912261	【实用新型】已下证实用 2024209912261 搬运机器人托料结构 2026-06-09 1700	2025/09/03
  2020100610101	【发明】一种气动软体夹持装置	2025/09/03
  2016106600361	【发明】一种工业机器人	2025/09/03
  2020219889259	【实用新型】一种码坯机机械手	2025/09/01
  2020217032335	【实用新型】一种自动翻转升降机械手	2025/09/01
  2021106728366	【发明】一种机器人末端臂及多轴机器人	2025/08/28
  2018110504116	【发明】一种可灵活转向的机器人用手臂	2025/08/28
  2021111414161	【发明】一种准圆形物体的柔性多自由度抓取机械手	2025/08/27