实用新型已授权

一种用于夹持胶框的机械手

📄 申请号：CN202322112349.1 📄 发布日：2025/12/09

著录项目信息

申请日

2023-08-07

申请人

东莞市腾创光电科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_06

IPC 分类号

技术画像

所属领域

机械手机械手夹持机构工业机器人

应用场景

工业自动化, 智能制造, 自动化装配, 物料搬运, 注塑取件

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摘要

本实用新型公开了一种用于夹持胶框的机械手，包括支架和弹性夹持部，所述支架的两端设有可调节的定位座，所述弹性夹持部间隔设置于定位座上，且设有至少两个，所述弹性夹持部包括安装座以及设于安装座下部的弹性部，弹性部的内部设有真空腔，所述真空腔与真空装置相连接，所述真空腔迫使弹性部的底端朝内翘起。当需要对胶框进行夹持时，胶框相对的两侧壁与弹性部的底端相平齐，当真空装置启动时，弹性部与胶框的侧壁相抵，从而实现了对胶框的相对夹持(当弹性部的底端向上翘时，可以实现与胶框的底部相抵)，且可以实现与板体部分相接触，避免与框体部分解除，避免了对胶框的损坏，且稳定性较好。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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¥1900.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：71 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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