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本发明提供一种基于蚕丝微球生物墨水的三维打印伤口包覆材料及其制备方法，制备方法为：将含包覆阿司匹林的蚕丝蛋白微球、蚕丝蛋白水溶液、紫外光引发剂和聚乙烯醇酯的蚕丝微球生物墨水转移至三维打印机的针筒中，以棉纱布作为打印基布，将蚕丝微球生物墨水按照周期循环的十字交叉网状结构模型，打印棉纱布表面，在紫外光光照下，迅速固化成型，得到基于蚕丝微球生物墨水的三维打印伤口包覆材料。本发明制备的产品基于三维打印技术，制备十字交叉网络结构中含有规则排列的蚕丝微球，且蚕丝微球生物墨水涂层固化于棉纱布表面，并没有完全渗透棉纱布，产品的机械性能和生物相容性好，具有良好的缓释性能，能对伤口进行长久保护，促进伤口的愈合。

本发明公开了一种基于圆柱坐标系的3D打印机，包括环形模块，喷头模块，升降模块，主体框架和打印机外罩；所述环形模块通过直线轴承与所述主体框架的支撑柱滑动配合，所述环形模块通过升降提架与所述升降模块固连，所述升降模块通过固定在顶盖上的升降驱动电机与主体框架固连；在圆柱坐标系下，所述喷头模块需要进行周向旋转运动、径向直线运动和轴向升降运动，其中周向旋转运动由所述环形模块的旋转驱动滑块驱动完成，径向直线运动由所述环形模块的径向主动模块和径向从动模块配合驱动完成，轴向升降运动由所述升降模块驱动完成。本发明3D打印机具有结构紧凑，设计合理的特点，体积小、打印范围相对较大，稳定性和打印精度较高。

本实用新型属于尺寸测量设备技术领域，尤其是涉及一种花岗岩测量数显卡尺，包括主尺，主尺上安装有游标，游标上固定有数显模块，所述主尺的右端为测量起点，测量起点处的主尺上固定有套筒，套筒连接有左右转动的连接筒，连接筒的前端连接有吸盘；数显模块的右端开设有固定槽，其弧心线与吸盘的圆心线重合，固定槽处安装有固定片；数显模块上安装有防护垫。吸盘可以对测量起点进行定位，避免未标记或标记过多时测量起点找不到的情形，固定槽内固定的画笔的圆心线与吸盘的圆心线重合，画笔随游标向左移动后，连接筒能在套筒上左右转动，吸盘固定后，能根据数显模块显示的数据作为半径转动主尺画圆，既能作为卡尺使用，也能作为画圆工具使用。

本发明属于三维打印的技术领域，具体涉及涉及一种用于并联臂三维打印机的反馈式自动调平方法，其特征在于：通过传感器采集打印平台内测试点高度数据，进行反馈式多阶限位原点补偿，实现打印机的调平。具体包括以下步骤：确定目标阈值及调平阶数；一阶调平的数据采集；确定各塔原点补偿值；调整一阶虚拟原点平面；二阶调平；完成多阶调平。本发明提供了一套用于并联臂三维打印机的反馈式的自动调平方法，通过补偿调整并联三维打印机的各塔柱原点位置，即调整塔柱原点位置构成的虚拟原点平面位置实现调平，该方法使打印平台调平工作的便捷化、自动化，提高了调平效率、保证了产品质量。