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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202323652628.3 | 专利名称： | 一种机器人柔性上下料组件 |
| 申请日： | 2023-12-30 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J15/06分类检索 机器人专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本实用新型公开了一种机器人柔性上下料组件，包括底板，所述底板顶部一侧固定连接有立柱，根据本批次物料规格，将套框和顶框在立柱的外侧滑动到所需位置后，将螺杆与对应的螺孔螺纹连接有，固定套框和顶框的位置，上料时，预先将物料套入内板内所开设的孔洞内，物料底部与吸盘接触后，由空腔管和吸盘支撑物料，同时打开气泵配合总气管和分气管对吸盘顶部的物料吸附固定，取料时，机器人夹持内板内的物料后，关闭气泵，解除吸盘对物料的吸附，而后机器人取走物料，能够有效降低在承载玻璃类较为脆弱的物料后由机器人进行取料放料的过程中，物料底部与托盘或物料的限位结构发生碰撞，从而导致物料产生破碎的情况出现。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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