一种机器人柔性上下料组件

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摘     要：本实用新型公开了一种机器人柔性上下料组件，包括底板，所述底板顶部一侧固定连接有立柱，根据本批次物料规格，将套框和顶框在立柱的外侧滑动到所需位置后，将螺杆与对应的螺孔螺纹连接有，固定套框和顶框的位置，上料时，预先将物料套入内板内所开设的孔洞内，物料底部与吸盘接触后，由空腔管和吸盘支撑物料，同时打开气泵配合总气管和分气管对吸盘顶部的物料吸附固定，取料时，机器人夹持内板内的物料后，关闭气泵，解除吸盘对物料的吸附，而后机器人取走物料，能够有效降低在承载玻璃类较为脆弱的物料后由机器人进行取料放料的过程中，物料底部与托盘或物料的限位结构发生碰撞，从而导致物料产生破碎的情况出现。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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