发明专利已授权

基于无人机对于远距离标志物快速识别与三维位置解算方法

📄 申请号：CN202410339226.8 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2024-03-25

公开号

CN117934600A

公开日

2024-04-26

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_70

IPC 分类号

G06T7_70 , G06T7_80 , G06T5_80 , G06V20_17 , G06V20_64 , G06V10_20 , G06V10_75 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

无人机导航, 目标定位, 航空测绘, 智能巡检, 精准打击

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了基于无人机对于远距离标志物快速识别与三维位置解算方法，首先对两个单目相机进行标定，获得内参矩阵和畸变系数，并通过双目图像进行外参标定以获取相机模型。利用相机同时采集两张RGB图像，通过一系列图像处理步骤，完成对标志物图像的获取。随后，通过SIFT图像特征点匹配确定匹配点像素位置，并使用奇异值分解及坐标变换求解标志物质心点的世界坐标。进一步地，通过动态时间规整异常值检测与局部加权回归平滑方法优化轨迹池，对获取的三维坐标进行综合处理，进一步提升位置定位的精度与追踪的稳定性。本发明不仅实现了远距离目标的快速定位与追踪，提高了检测效率和精度，还为无人机上的精准目标定位提供了创新性解决方案。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240614

✅ 授权

20240514

?? 实质审查的生效：

20240426

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：19 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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