一种无人机电力自动巡检方法、装置及系统

摘     要：本发明涉及电力巡检技术领域，公开了一种无人机电力自动巡检方法，包括以下步骤：采集电力巡检视频，将所述电力巡检视频分隔为多帧巡检图像，从所述巡检图像中筛选出包含巡检的兴趣点的图像作为样本图像；对所述样本图像中不同类别电力器件的兴趣点区域进行标注，得到标注框以及相应的兴趣点类别，建立训练样本集；采用所述训练样本集对神经网络进行训练得到识别模型；获取无人机巡检时拍摄的实时视频流，结合所述实时视频流以及所述识别模型对无人机进行巡检导航，获取兴趣点视频；采用所述识别模型对所述兴趣点视频进行兴趣点识别，并获取相应的兴趣点坐标，实现自动巡检。本发明可以实现全自动化的电力线路巡检。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注