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| 专利/申请号： | CN202510941098.9 | 专利名称： | 基于图像处理的无人机遥感测绘路线引导方法 |
| 申请日： | 2025-07-09 | 申请/专利权人 | 奇翼软件技术(大连)有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 辽宁省大连市经济技术开发区新星里7栋-3-6号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06V20/13 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2025-09-05 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN120472332B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 2 | 所属领域： | 计算机视觉 人工智能算法 无人机导航技术 地理信息系统 GIS专利转让搜索 |
应用场景：无人机自动巡检路径规划;复杂地形地貌快速建模;灾害应急响应中的实时测绘;农业植保作业区域覆盖优化;林业资源调查与监测
摘 要：本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及基于图像处理的无人机遥感测绘路线引导方法，包括：通过对新边缘点进行聚类，根据聚类簇内新边缘点形成的路径获取离群点的对齐系数，结合对齐系数对角度阈值进行调节，利用调节后的角度阈值进行直线检测，获得基准直线的基准斜率，根据不同时刻下基准直线对应基准斜率的差异获得无人机测绘行进路线的偏转角度。本发明避免了过多离群点导致直线检测过程中估计方向存在偏差所造成的影响，提高了对离群点的容忍度，提高了对无人机测绘行进路线的直线检测的准确性，进一步地减小了无人机测绘行进方向的偏移角度。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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