一种新型送料机械手

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摘     要：本实用新型公开了一种新型送料机械手，包括：固定支架，所述固定支架一端设置有X轴移动机构，所述X轴移动机构一端设置有转动机构，所述转动机构一端设置有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构移动设置有Z轴移动机构，所述Z轴移动机构移动设置有物品固定机构；本实用中通过移动机构可将需要移动的物品在X、Y和Z轴上自由移动，将物品精准放置在指定位置，通过物品固定机构可对物品进行快速固定，方便进行移动，固定盘可对多组吸盘进行固定，提高吸附能力，通过转动机构可将Y轴移动机构进行旋转移动，增加送料机械手的送料范围，使送料机械手更加灵活。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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