一种稳定型双轴机械手

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摘     要：本实用新型公开了一种稳定型双轴机械手，包括两组支撑罩，两组所述支撑罩的上表面均开设有升降槽，两个所述升降槽的内壁均滑动连接有升降管，两组所述升降管的上表面共同固定连接有两个传动座，两个所述传动座之间设有电动滑座，所述电动滑座的输出端固定安装有旋转座，所述旋转座的上表面固定安装有机械臂，两个所述传动座相互靠近的一侧面均开设有滑槽，两个所述滑槽的内壁均滑动连接有滑动块，两个所述滑动块的内壁均固定镶嵌有螺纹圈，两个所述螺纹圈的内圈均螺纹连接有丝杆，两个所述滑槽的内侧壁均固定镶嵌有两个轴承环。本稳定型双轴机械手，可以进行双轴运动，增大了该机械臂的行程范围，提高机械臂移动时的灵活性。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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