一种具备调节功能的机械手

摘     要：本实用新型公开了一种具备调节功能的机械手，包括第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有立杆，所述立杆的外表面固定连接有第二电机，所述立杆的外表面固定镶嵌有第一滚动轴承，所述立杆的顶端固定连接有横向支架。本装置通过利用安装板和安装孔可以对使用的不同机械手夹具进行安装，利用第三电机、转盘、安装槽和液压缸的配合，能够在使用过程中，依据需求灵活调整使用夹具，较为方便，通过设置有第一电机，利用第一电机能够带动立杆转动，对横向支架的使用方向进行调整，通过设置有第二电机，利用第二电机能够带动螺纹杆转动，通过螺纹孔的配合，对活动支架和其内部安装第三电机的位置进行调节，进一步增强其调节功能。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注