一种材料抓取识别套板组装机构

摘     要：本实用新型涉及自动化设备领域，尤指一种材料抓取识别套板组装机构，材料识别装置所述包括材料识别摄像头、设置在工作平台上且位于材料识别摄像头上方两侧的材料识别光源；套板三轴移动装置分别与套料爪装置以及胶壳识别装置沿空间XYZ轴方向移动的，且套板三轴移动装置带动材料移动至两个材料识别光源之间，并使得材料位于材料识别摄像头上方；同时材料识别光源的直射光线均高于材料的背面。套板三轴移动装置带动材料移动至两个材料识别光源之间，并使得材料位于材料识别摄像头上方；同时材料识别光源的直射光线均高于材料的背面，故此时材料识别摄像头拍摄到的电路板的背面画面不会出现反光，故整个材料边缘以及对应焊孔可以实现精确定位。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注