材料预备识别抓取调向机构

摘     要：本实用新型涉及自动化设备领域，尤指一种材料预备识别抓取调向机构，包括材料前后驱动机构、旋转驱动机构、抓料爪、二轴直线驱动模块、材料预备识别摄像头；其中材料前后驱动机构驱动连接有装载有材料的料盘，并带动料盘沿空间Y轴方向移动；且所述二轴直线驱动模块与旋转驱动机构驱动连接并驱动旋转驱动机构沿空间X轴以及Z轴方向移动；其中旋转驱动机构与抓料爪驱动连接，并带动抓料爪旋转180°，且所述抓料爪位于料盘上方并用于抓取材料；所述材料预备识别摄像头位于料盘上方并用于识别料盘上的材料。可以实现自动取料、自动定位、自动抓料、自动翻转的工作，相对传统的人工翻转喂料，本申请大大提高了其工作效率，提高本工序生产效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注