一种方便更换机械爪的机械手

摘     要：本实用新型属于工业机器人技术领域，尤其为一种方便更换机械爪的机械手，包括机械爪本体，还包括设置在机械爪本体一侧的拆装组件，所述拆装组件包括机械臂、挡块、弹簧、固定销、传动条、连接轴、套环、和连接柱，所述机械臂的表面固定设置有所述挡块，本装置通过拆装组件的工作能够在套环进行简单的上下移动的过程中即可对连接柱进行固定以及拆除工作，极大程度上提高了对机械爪本体的安装以及拆除的效率，同时还在一定程度上提高了工业生产的效率，而通过加固组件对套环的稳定，可以使连接柱与机械臂之间连接的紧密度得到保障，进而可以使机械爪本体的运行过程更加的稳定。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注