咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202323440231.8 | 专利名称： | 一种方便更换机械爪的机械手 |
| 申请日： | 2023-12-18 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J15/10分类检索 机械制造专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本实用新型属于工业机器人技术领域，尤其为一种方便更换机械爪的机械手，包括机械爪本体，还包括设置在机械爪本体一侧的拆装组件，所述拆装组件包括机械臂、挡块、弹簧、固定销、传动条、连接轴、套环、和连接柱，所述机械臂的表面固定设置有所述挡块，本装置通过拆装组件的工作能够在套环进行简单的上下移动的过程中即可对连接柱进行固定以及拆除工作，极大程度上提高了对机械爪本体的安装以及拆除的效率，同时还在一定程度上提高了工业生产的效率，而通过加固组件对套环的稳定，可以使连接柱与机械臂之间连接的紧密度得到保障，进而可以使机械爪本体的运行过程更加的稳定。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2021105614781 | 【发明】柔性夹爪及自动化设备 | 2025/08/07 |
| 2024110320300 | 【发明】一种物料抓取机械手 | 2025/08/01 |
| 2023219830189 | 【实用新型】一种液压拉伸机工件换位机械手（机械制造、机械手、工业机器人） | 2025/08/08 |
| 2023231062598 | 【实用新型】一种可以旋转调节的机械手 | 2025/07/30 |
| 2021221873516 | 【实用新型】直杆式手指装置 | 2025/07/28 |
| 2021221948419 | 【实用新型】机械手自动旋转装置 | 2025/07/28 |
| 202123343437X | 【实用新型】一种带伸缩爪的机械抓手 | 2025/08/08 |
| 2022211195817 | 【实用新型】一种用于红冲上下料的工业机器人夹爪 | 2025/07/25 |
| 2022215081177 | 【实用新型】一种高精度货物搬运机械手 | 2025/07/24 |
| 202421183562X | 【实用新型】一种边缘可延伸夹持的机械手夹具 | 2025/07/23 |
