实用新型已授权

一种方便更换机械爪的机械手

Name: 一种方便更换机械爪的机械手
Brand: 东莞宇清信息科技有限公司
SKU: 2023234402318
Price: 1900.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202323440231.8 📄 发布日：2026/03/10

著录项目信息

申请日

2023-12-18

申请人

东莞宇清信息科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_10

IPC 分类号

技术画像

所属领域

机械爪工业机器人末端执行器快速换装装置机械手机械爪

应用场景

工业自动化, 智能制造, 自动化装配, 物料搬运, 机器人换爪

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摘要

本实用新型属于工业机器人技术领域，尤其为一种方便更换机械爪的机械手，包括机械爪本体，还包括设置在机械爪本体一侧的拆装组件，所述拆装组件包括机械臂、挡块、弹簧、固定销、传动条、连接轴、套环、和连接柱，所述机械臂的表面固定设置有所述挡块，本装置通过拆装组件的工作能够在套环进行简单的上下移动的过程中即可对连接柱进行固定以及拆除工作，极大程度上提高了对机械爪本体的安装以及拆除的效率，同时还在一定程度上提高了工业生产的效率，而通过加固组件对套环的稳定，可以使连接柱与机械臂之间连接的紧密度得到保障，进而可以使机械爪本体的运行过程更加的稳定。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为 1900.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

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不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：92 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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