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| 专利/申请号： | CN202121168232.X | 专利名称： | 一种负重支撑助力外骨骼装置(高校医疗康复) |
| 申请日： | 2021-05-27 | 申请/专利权人 | 重庆理工大学 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 重庆市巴南区李家沱红光大道69号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-02-01 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN215701667U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 50 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种负重支撑助力外骨骼装置，包括背部、腰部、髋关节、膝关节和踝关节机构，膝关节机构包括大腿杆和小腿杆，大腿杆和小腿杆通过第一转动支撑机构进行连接，当人体腿部处于摆动相状态时，大腿杆和小腿杆之间能够相对转动，当人体腿部处于支撑相状态时大腿杆和小腿杆能够在竖向方向相抵；踝关节机构与小腿杆的下端通过第二转动支撑机构进行连接，当人体腿部处于摆动相状态时，踝关节机构和小腿杆之间能够相对转动，当人体腿部处于支撑相状态时踝关节机构和小腿杆能够在竖向方向相抵。本方案能使得膝关节机构和踝关节机构在人体脚部处于摆动相状态时满足转动要求，且在支撑相状态时提供重力支撑，以提高负重助力效果。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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