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| 专利/申请号： | CN202110244755.6 | 专利名称： | 一种可改变形态的拉入式机械爪 |
| 申请日： | 2021-03-05 | 申请/专利权人 | 广东海洋大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省湛江市麻章区海大路1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/10 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-04-26 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112743566B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 20 | 所属领域： | 机械制造专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种可改变形态的拉入式机械爪，包括中间主体、副气缸转向机构和减震弹簧，所述三角机械爪内边框装有微型力觉传感器，所述弧形副爪内部开设有柱形通孔，且弧形副爪侧面安装有挤压块，并且挤压块靠近弧形副爪的一侧固定安装有限位柱体，所述减震弹簧安装在限位柱体外侧。该可改变形态的拉入式机械爪设置有履带和柔性突起部件，在使用过程中履带和柔性突起部件与三角机械爪构成闭合环状结构，当工件与履带接触时，主驱动轮转动带动履带滚动运输，履带的运动带动工件自下而上地传输至机械爪内部，并且由于履带上附有大量柔性突起部件，使得工件与机械爪之间的摩檫力和阻力增大，有效防止工件脱落，增加了装置的稳定性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/08/27 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2024.08.11 专利权人由广东海洋大学变更为合肥智慧龙机械设计有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由524088 广东省湛江市麻章区海大路1号变更为230000 安徽省合肥市蜀山区甘泉路81号沃野花园商办楼B-1018 |
| 2024/04/26 | 授权 | |
| 2021/05/21 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 15/10 专利申请号: 202110244755.6 申请日: 2021.03.05 |
| 2021/05/04 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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