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发明专利
已授权
一种基于改进YOLOv3网络的铁路异物检测方法与系统
📄 申请号:CN202111506770.X
📄 发布日:2026/05/07
著录项目信息
申请日
2021-12-10
公开号
CN113903009B
公开日
2022-07-05
申请人
华东交通大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G06V20_54
IPC 分类号
G06V20_54
,
G06V20_58
,
G06V10_774
,
G06V10_82
,
G06T7_73
,
G06N3_04
,
G06N3_08
,
技术画像
所属领域
异物检测
图像识别
目标检测
深度学习算法
异物检测
应用场景
铁路安全监测, 铁路异物侵限检测, 轨道交通, 智能视频监控, 智慧交通
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摘要
本发明提出一种基于改进YOLOv3网络的铁路异物检测方法与系统,其中,该方法包括:通过设于铁路列车上的车载监控装置,以获取得到线路上的图像信息;对YOLOv3网络进行预训练,将特征图输入至层内多尺度模块并划分为低频特征图以及高频特征图,通过池化层将低频特征图进行压缩处理以降低分量冗余;然后输入至检测模块,分别计算得到异物对应的类别损失、位置损失以及置信度损失并输出最终权重文件;根据最终权重文件构建目标检测网络,以确定侵限异物的类别与位置。本发明提出的方法,可准确地得到铁路异物的位置和类别信息,以保证铁路列车自动驾驶的安全性。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
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📌 交易状态:
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