一种工业制造用机器人抓手

摘     要：本实用新型属于机器人抓手技术领域，尤其是一种工业制造用机器人抓手，针对现有的夹具抓手存有结构复杂，驱动装置暴露在外没有防护，抓取物体的力度不能进行检测的问题，现提出如下方案，其包括机械壳，机械壳的顶部固定安装有安装座，机械壳内设置有拉力机构，拉力机构上连接有升降块，升降块的外侧安装有四个分支杆，四个分支杆均与机械壳的内壁滑动连接，升降块的底部转动安装有四个斜杆，四个斜杆上均转动安装有移动块，机械壳的底部开设有四个条形孔。本实用新型结构简单，通过控制收卷钢丝绳，使得四个抓手机构靠近对货物抓取，且可以检测抓取的压力，四面抓取，提高抓手工作的稳定性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注