实用新型已授权

一种工业制造用机器人抓手（工业机器人智能制造）

📄 申请号：CN202322977171.7 📄 发布日：2026/08/21

著录项目信息

申请日

2023-11-04

公开号

CN221834344U

公开日

2024-10-15

申请人

欧阳志明

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_02

IPC 分类号

B25J15_02 , B65G47_90 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物料搬运, 装配作业

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型属于机器人抓手技术领域，尤其是一种工业制造用机器人抓手，针对现有的夹具抓手存有结构复杂，驱动装置暴露在外没有防护，抓取物体的力度不能进行检测的问题，现提出如下方案，其包括机械壳，机械壳的顶部固定安装有安装座，机械壳内设置有拉力机构，拉力机构上连接有升降块，升降块的外侧安装有四个分支杆，四个分支杆均与机械壳的内壁滑动连接，升降块的底部转动安装有四个斜杆，四个斜杆上均转动安装有移动块，机械壳的底部开设有四个条形孔。本实用新型结构简单，通过控制收卷钢丝绳，使得四个抓手机构靠近对货物抓取，且可以检测抓取的压力，四面抓取，提高抓手工作的稳定性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20241015

✅ 授权

一种建筑用试块保护框架

当前第 / 件

一种印刷设备用印刷辊

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_02)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

¥1900.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：6 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种工业制造用机器人抓手（工业机器人智能制造）

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_02)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

轻量化玻璃瓶制瓶机

变压器铁芯自动叠片时中柱片步进与轴心的仿形测量装置

一种刚柔混合式救援机器人

服务项目

资源中心

关于柿子坊

一种工业制造用机器人抓手（工业机器人 智能制造）

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_02)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

轻量化玻璃瓶制瓶机

变压器铁芯自动叠片时中柱片步进与轴心的仿形测量装置

一种刚柔混合式救援机器人

服务项目

资源中心

关于柿子坊

一种工业制造用机器人抓手（工业机器人智能制造）