实用新型已授权

一种夹爪结构

📄 申请号：CN202222810224.1 📄 发布日：2026/07/09

著录项目信息

申请日

2022-10-25

公开号

CN218342139U

公开日

2023-01-20

申请人

上海煊宸机械有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00 , B25J15_08 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手夹持机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 装配作业, 物料搬运

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摘要

本实用新型涉及夹持机械技术领域，具体为一种夹爪结构，包括第一电机，所述第一电机的下方设置有第一支撑板，所述第一支撑板的下方设置有第一螺纹套，所述第一螺纹套的下方设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹套的右侧设置有伸缩杆，所述第一螺纹杆的下方设置有第二支撑板，所述第二支撑板的下方设置有连接杆，所述连接杆的下方设置有双重夹持结构，所述伸缩杆的内部设置有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的后端设置有第二螺纹套。本实用新型在进行夹持时，涡轮通过蜗杆带动双向丝杆转动，使丝套相互靠近，带动固定板移动对物品进行夹持，在遇到软的或者很重的物品，单个夹持作用有很大的几率使物品晃动掉落，这时伺服电机开始工作。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种高效型除气装置

当前第 / 件

一种设有多位置定位结构的电机安装板

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_00)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

¥1600.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：23 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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