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摘 要:本实用新型涉及夹持机械技术领域,具体为一种夹爪结构,包括第一电机,所述第一电机的下方设置有第一支撑板,所述第一支撑板的下方设置有第一螺纹套,所述第一螺纹套的下方设置有第一螺纹杆,所述第一螺纹套的右侧设置有伸缩杆,所述第一螺纹杆的下方设置有第二支撑板,所述第二支撑板的下方设置有连接杆,所述连接杆的下方设置有双重夹持结构,所述伸缩杆的内部设置有第二螺纹杆,所述第二螺纹杆的后端设置有第二螺纹套。本实用新型在进行夹持时,涡轮通过蜗杆带动双向丝杆转动,使丝套相互靠近,带动固定板移动对物品进行夹持,在遇到软的或者很重的物品,单个夹持作用有很大的几率使物品晃动掉落,这时伺服电机开始工作。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202222810224.1 | 专利名称: | 一种夹爪结构 |
申请日: | 2022-10-25 | 申请/专利权人 | 上海煊宸机械有限公司 |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | 上海市奉贤区南奉公路302号西一 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B25J15/00搜分类 其他搜索 |
公开/公告日: | 2023-01-20 | 转让价格: | 1600.0元 |
公开/公告号: | CN218342139U | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |