咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202410260801.5 | 专利名称： | 一种自动驾驶多任务场景分析方法及系统 |
| 申请日： | 2024-03-07 | 申请/专利权人 | 南京信息工程大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市江北新区宁六路219号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06V20/56 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-05-24 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN117854028B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 25 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种自动驾驶多任务场景分析方法及系统，方法包括：获取自动驾驶系统拍摄到的实时道路场景图像；将实时道路场景图像输入改进后的CenterNet模型中，输出多任务合并后的分析检测结果图像；该方法使得自动驾驶系统具备同时进行目标检测，人体姿态估计，语义分割三个视觉任务的能力，改进的CenterNet模型的主干网络输出的同一特征图同时被三个用于进行不同视觉任务的head拷贝使用。原CenterNet模型得到简化，并可以同时处理三个视觉任务，加快了推理时间，节省了自动驾驶系统的计算资源，使得自动驾驶系统对复杂道路场景的分析能力提高。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/05/24 | 授权 | |
| 2024/04/26 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06V 20/56 专利申请号: 202410260801.5 申请日: 2024.03.07 |
| 2024/04/09 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2024117716703 | 【发明】高分辨率遥感图像滑坡识别方法和装置、系统、存储介质 | 2025/09/19 |
| 2024110172474 | 【发明】一种基于多维协同注意力和特征聚合的车道线检测方法 | 2025/09/19 |
| 2024115995213 | 【发明】一种基于聚合式提示增强的路面交通标线检测方法 | 2025/09/19 |
| 2025103989540 | 【发明】一种基于多尺度特征融合的交通标志检测方法 | 2025/09/19 |
| 2024101913190 | 【发明】一种基于注意力机制的高光谱图像匹配检测方法 | 2025/09/19 |
| 2021111928926 | 【发明】基于人工智能的采矿设备故障检测方法及系统 | 2025/09/19 |
| 2022110442065 | 【发明】输送机传送带撕裂预警方法与装置 | 2025/09/19 |
| 2025109410989 | 【发明】基于图像处理的无人机遥感测绘路线引导方法 | 2025/09/17 |
| 2024113032165 | 【发明】基于视频分析的智能矿井下监测系统 | 2025/09/17 |
| 2025101395571 | 【发明】一种基于全域绿化数据的城市环境监测调控系统及方法 | 2025/09/17 |
