发明专利已授权

一种自动驾驶多任务场景分析方法及系统

📄 申请号：CN202410260801.5 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2024-03-07

公开号

CN117854028B

公开日

2024-05-24

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_56

IPC 分类号

G06V20_56 , G06V20_58 , G06V10_26 , G06V10_774 , G06V10_776 , G06V10_82 , G06N3_0464 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

自动驾驶, 智能网联汽车, 智慧交通, 驾驶辅助系统, 车路协同

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摘要

本发明公开了一种自动驾驶多任务场景分析方法及系统，方法包括：获取自动驾驶系统拍摄到的实时道路场景图像；将实时道路场景图像输入改进后的CenterNet模型中，输出多任务合并后的分析检测结果图像；该方法使得自动驾驶系统具备同时进行目标检测，人体姿态估计，语义分割三个视觉任务的能力，改进的CenterNet模型的主干网络输出的同一特征图同时被三个用于进行不同视觉任务的head拷贝使用。原CenterNet模型得到简化，并可以同时处理三个视觉任务，加快了推理时间，节省了自动驾驶系统的计算资源，使得自动驾驶系统对复杂道路场景的分析能力提高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240524

✅ 授权

20240426

?? 实质审查的生效：

20240409

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：19 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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