发明专利已授权

一种基于动态图卷积的开放驾驶场景下多标签识别方法

📄 申请号：CN202410140684.9 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2024-02-01

公开号

CN117690098B

公开日

2024-04-30

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_54

IPC 分类号

G06V20_54 , G06V10_77 , G06V10_764 , G06V10_82 , G06V10_774 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

自动驾驶, 智能驾驶, 驾驶场景理解, 道路目标识别

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摘要

本发明公开了一种基于动态图卷积的开放驾驶场景下多标签识别方法，通过构建叠加动态图卷积网络捕捉每幅图像的内容感知类别，叠加动态图卷积网络包括词向量解耦模块、映射对齐模块和叠加动态图卷积模块；步骤如下：S1，词向量解耦模块以类别嵌入后生成的词向量语义为指导，学习特定类别的特征表示，得到特征向量集合；S2，映射对齐模块通过分析图像中的隐含区域关系来生成特征数据，获取一组感知向量来表征某种特定类别；S3，将特征向量集合和感知向量进行拼接、融合后的特征数据送入叠加动态图卷积模块，再进行特征传播，最后进行多标签分类。本发明能动态捕获每个图像内容感知类别关系，并兼顾模型训练的迭代速度和稳定性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240430

✅ 授权

20240329

?? 实质审查的生效：

20240312

📄 公开

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