发明专利已授权

应用于海洋中尺度漩涡探测的多无人机定位系统及方法

📄 申请号：CN202410212720.8 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2024-02-27

公开号

CN117782108A

公开日

2024-03-29

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_20

IPC 分类号

G01C21_20 , G01K13_00 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

海洋中尺度涡旋探测, 海洋环境监测, 海洋科学研究, 海洋气象观测

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摘要

本发明公开一种应用于海洋中尺度漩涡探测的多无人机定位系统及方法，首先通过卫星获取中尺度漩涡的模糊位置，然后利用无人机携带温度传感器，根据中尺度漩涡内部水温与周围水温相差较大这一特点，利用基于改进矩形波式Z字形遍历的漩涡发现方法和基于PSO的漩涡跟踪方法，实现了对温度的实时监测和漩涡中心的精准定位。解决了根据海面高度异常数据不能检测到中尺度的漩涡以及由海表面温度数据跟踪漩涡存在不稳定性的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240510

✅ 授权

20240416

?? 实质审查的生效：

20240329

📄 公开

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