发明专利已授权

一种基于龙格库塔法的压电陶瓷驱动器控制方法

📄 申请号：CN201810558968.4 📄 发布日：2026/07/27

著录项目信息

申请日

2018-06-01

公开号

CN108777553B

公开日

2019-08-23

申请人

深圳泓越企业管理咨询有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02N2_00

IPC 分类号

H02N2_00

技术画像

所属领域

驱动器压电驱动控制非线性控制系统数值计算方法压电陶瓷压电陶瓷驱动控制方法驱动器

应用场景

精密定位, 工业自动化, 微纳制造, 半导体设备, 光学调整

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摘要

本发明属于压电驱动器控制技术领域，公开一种基于龙格库塔法的压电陶瓷驱动器控制方法。该方法包括S1.采用机电耦合非线性动力系统模型对压电陶瓷驱动器进行数学建模；S2.根据所得模型确定初值，即令t＝0，计算出X(0)为初值；S3.采用四阶龙格库塔法求出λ；S4.判断四阶龙格库塔法满足绝对稳定条件，求出步长h；S5.采用四阶龙格库塔法对压电陶瓷驱动器机电耦合非线性动力系统模型求解，计算出最优控制状态变量x(t)，求出性能指标函数的最小值，得到全局最优解。通过判断选定或者自适应更换步长，使得四阶龙格库塔法绝对稳定，应用到压电陶瓷驱动器机电耦合非线性动力系统模型上，简单且控制精度高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240820

?? 专利权的转移：

20190823

✅ 授权

20181204

?? 实质审查的生效：

20181109

📄 公开

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¥7500.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：18 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 深圳泓瑞知识产权服务有限公司

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