摘要
本发明提供了一种打包系统,包括叠放装置、推入装置、拿取装置和转移装置;叠放装置包括收集装置和推出装置;收集装置包括收集治具、收集支撑板和收集驱动装置;推入装置与叠放装置间隔设置,推入装置设置在收集治具的上方,推入装置用于将收集治具上的子切割物推入到对应的掉落通道内;推出装置设置在落料位置背向推出位置的一侧,用于将落料位置的子切割物推动到推出位置;拿取装置与收集支撑板间隔设置,拿取装置用于将叠放的子切割物夹紧并输送到指定工位;转移装置设置在拿取装置的一侧,转移装置用于将指定工位叠放的子切割物移动到打包工位,达到方便收集子切割物的作用。