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| 专利/申请号： | CN201910569941.X | 专利名称： | 一种基于数据驱动的压电陶瓷驱动器控制方法 |
| 申请日： | 2019-06-27 | 申请/专利权人 | 广东工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省广州市大学城外环西路100号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05B13/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-01-20 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110308650B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 18 | 所属领域： | 陶瓷专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种基于数据驱动的压电陶瓷驱动器控制方法,包括以下步骤：1)对压电陶瓷驱动器的性能指标函数进行离散；2)引入Q函数并设计执行‑评价网络；3)采集离线数据集SM与在线数据si，更新并计算评价网络系数4)基于离线数据集SM与在线数据si，更新并计算执行网络系数5)给定允许误差ε，若满足误差要求，则输出和否则返回3)，继续更新系数，直至满足误差要求为止。本发明基于数据驱动，采用神经动态规划方法对压电陶瓷驱动器进行控制，避免了复杂的数学建模和参数辨识，并能有效消除压电陶瓷驱动器的非线性迟滞特性，达到提高控制精度、减少系统误差的目的。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/08/23 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2024.08.08 专利权人由广东工业大学变更为深圳泓越企业管理咨询有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由510062 广东省广州市大学城外环西路100号变更为518000 广东省深圳市龙华区大浪街道横朗社区华兴路13号智云产业园A栋1104 |
| 2023/01/20 | 授权 | |
| 2019/11/01 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05B 13/02 专利申请号: 201910569941.X 申请日: 2019.06.27 |
| 2019/10/08 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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