发明专利已授权

一种基于数据驱动的压电陶瓷驱动器控制方法

📄 申请号：CN201910569941.X 📄 发布日：2026/07/22

著录项目信息

申请日

2019-06-27

公开号

CN110308650B

公开日

2023-01-20

申请人

深圳泓越企业管理咨询有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_02

IPC 分类号

G05B13_02

技术画像

所属领域

驱动器压电驱动技术自动控制系统数据驱动控制压电陶瓷压电陶瓷驱动控制方法驱动器

应用场景

精密定位, 工业自动化, 机器人控制, 光学微调, 微纳制造

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摘要

本发明公开了一种基于数据驱动的压电陶瓷驱动器控制方法,包括以下步骤：1)对压电陶瓷驱动器的性能指标函数进行离散；2)引入Q函数并设计执行‑评价网络；3)采集离线数据集SM与在线数据si，更新并计算评价网络系数4)基于离线数据集SM与在线数据si，更新并计算执行网络系数5)给定允许误差ε，若满足误差要求，则输出和否则返回3)，继续更新系数，直至满足误差要求为止。本发明基于数据驱动，采用神经动态规划方法对压电陶瓷驱动器进行控制，避免了复杂的数学建模和参数辨识，并能有效消除压电陶瓷驱动器的非线性迟滞特性，达到提高控制精度、减少系统误差的目的。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240823

?? 专利权的转移：

20230120

✅ 授权

20191101

?? 实质审查的生效：

20191008

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：15 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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