一种基于模型参考自适应的压电陶瓷驱动器控制方法

摘     要：本发明公开了一种基于模型参考自适应的压电陶瓷驱动器控制方法，该方法首先对压电陶瓷驱动器进行动力学分析，建立数学模型，在此数学模型基础上将其转换成一个非线性输入的不确定系统，并确定所建立系统的参数；在所述不确定系统的基础上，建立稳定的参考模型，并确定参考模型的参数；定义状态误差向量，所述参考模型的输出被定义为压电陶瓷驱动器的理想输出，通过自适应机构的调整，使得状态误差向量减小直至消失，实现对压电陶瓷驱动器的迟滞误差进行在线补偿，从而到达消除压电陶瓷驱动器的迟滞非线性对驱动精度的影响，实现压电陶瓷驱动平台的精密运动控制。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注